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新手上路

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发表于 2022-4-25 16:08:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
修改了odom话题里面的时间形式,之后编译的时候为什么会出现了以下错误?
微信图片_20220425160706.png
微信图片_20220425160422.png
微信图片_20220425160409.png
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论坛元老

发表于 2022-4-27 09:03:12 | 显示全部楼层
ros:now()是获取当前系统时间,odom.header.time是time型的数据,不说别的,你想直接改成浮点型时间也不能这样改啊,数据类型都对不上
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