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【rviz】小车位置坐标怎么在rviz中查看

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发表于 2022-4-25 21:01:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
小车的实时坐标值在rviz中怎么查看?我想去一个位置,能在rviz上得到这个点的xyz坐标吗?这个xyz数据是当前小车的位置吗?
4-25115.png
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论坛元老

发表于 2022-4-27 08:54:27 | 显示全部楼层
实际坐标系和rviz坐标系好像不是统一的,rviz上的是ros坐标系吧,这个不确定

小车建图导航时的实时坐标值是基于map坐标的,小车的坐标在rviz里面的tf里面看base_link坐标的值。
想要看你去的这个点的坐标,你在用nav_goal设置导航点之后,可以在打开rviz终端看到你设置的这个目标点的坐标值。
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