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自主建图rrt和cartographer

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发表于 2022-4-30 15:43:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问现在rrt自主建图可以使用cartographer了嘛
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 楼主| 发表于 2022-4-30 15:44:21 | 显示全部楼层
使用cartographer小车就不动
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论坛元老

发表于 2022-5-2 17:11:11 | 显示全部楼层
yzx159357123 发表于 2022-4-30 15:44
使用cartographer小车就不动

目前是使用gmapping为2D建图算法,暂时没有用cartographer算法测试过rrtslam
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 楼主| 发表于 2022-5-4 10:19:33 来自手机 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Catt 发表于 2022-5-2 17:11
目前是使用gmapping为2D建图算法,暂时没有用cartographer算法测试过rrtslam

好的 谢谢 我尝试一下!
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论坛元老

发表于 2022-5-7 09:25:00 | 显示全部楼层
这个值越小越容易倒车,范围是0-1000
1.png
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