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ros发送信号给下位机的发布速率多少，没有看到有ros：：Rate调用

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发表于 2022-5-9 21:01:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

ros发送信号给下位机的发布速率多少，没有看到有ros：：Rate调用

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发表于 2022-5-10 09:30:22 | 显示全部楼层

频率是10HZ，32发给ROS是20HZ

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发表于 2022-7-10 22:33:41 | 显示全部楼层

请问从哪里可以修改10HZ这个频率

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发表于 2022-7-18 20:57:25 | 显示全部楼层

在这里更改

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