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关于move_base中的plugin插件注册问题

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发表于 2022-5-9 21:32:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
在编写好两个插件程序并编译完成之后,将其各自的/devel/setup.bash加入到~/.bashrc 。 当使用rospack plugins --attrib=plugin nav_core来查看注册插件的信息时,总是只能显示最后一个添加的插件,该怎么样才能同时加载两个插件呢。
eg.  如图所示,当.bashrc中的顺序调换之后,rrt的插件消失,而test的插件出现。

插件信息

插件信息

.bashrc顺序

.bashrc顺序
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论坛元老

发表于 2022-5-10 09:28:30 | 显示全部楼层
方便截图全一点吗?我看下.bashrc文件
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