逆解逻辑中关于色块分拣这一块的代码色块分拣是怎样拟合出数据

WHEELTEC-DE

逆解逻辑中关于色块分拣这一块的代码，是用什么方式怎样拟合出数据的

WHEELTEC_C9

使用的是拟合方法，在程序中使用打印的方式输出色块在图像中的xy坐标，色块距离云台底座XY坐标用尺子进行测量。获取多组xy和XY的数据，然后再拟合出函数。