激光雷达建图的效果不好，不知道原因

lawrence · 发表于 2022-5-17 10:11:13

使用gmapping算法2D建图，手柄控制小车走得很慢，但是雷达扫描频率似乎很低，地图加载很慢，想请问一下是什么原因

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-5-17 14:25:31

请问您用的是什么雷达呢?

lawrence · 发表于 2022-5-17 15:11:39

阿克曼大车顶配带独立悬架那一款的雷达

lawrence · 发表于 2022-5-17 15:12:36

就是地图信息更新很慢，不知道原因

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-5-17 20:50:33

方便拍照看下雷达型号吗

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