找回密码
 立即注册
搜索
查看: 4273|回复: 1

我想请问一下小车的基坐标系为base_footprint,而navigation中costmap_2d的基坐标...

[复制链接]

75

主题

79

帖子

256

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
256
发表于 2022-5-20 09:00:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想请问一下小车的基坐标系为base_footprint,而navigation中costmap_2d的基坐标系为base_link,你们是怎么修改的

回复

使用道具 举报

2

主题

428

帖子

1307

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1307

论坛元老

发表于 2022-5-21 08:49:17 | 显示全部楼层
在这个位置修改的
1.png
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-12-23 11:53 , Processed in 0.058704 second(s), 29 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表