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senior akm小车的长宽用0.49和0.37来配置合理吗

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发表于 2022-5-20 17:59:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用的是senior akm,按teb-local-planner-params.yaml 这个文件中的配置,小车长为0.49,宽为0.37但实际上小车的长为0.445,宽为0.358,用0.49和0.37来配置合理吗
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发表于 2022-5-23 08:42:46 | 显示全部楼层
合理的,我们设置这个是留有余量的
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