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导航运行报错:警告是什么意思

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发表于 2022-5-23 14:02:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问老师,导航运行报错,请问是什么意思?谢谢!


2022-05-23_13-57.png

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发表于 2022-5-24 09:39:26 | 显示全部楼层
这只是警报,没有报错。这个问题是不会影响到小车的运行, 跑起来显示警告可能是你局部规划器参数没有调好。
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 楼主| 发表于 2022-5-24 17:37:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 shiyucheng 于 2022-5-24 22:22 编辑

谢谢老师。

再请问,模型坐标方向不统一会影响之后的导航实现吗?

2022-05-24_17-35.png


或者,所有的坐标都重叠在base_footprint上,可以吗?

2022-05-24_22-10.png
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论坛元老

发表于 2022-5-25 14:53:48 | 显示全部楼层
所有的坐标都重叠在base_footprint上理论上是可以的,但是传感器坐标最后量好之后再填写相对坐标,比如雷达和相机的相对坐标需要主要它们相对小车的方向
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