【RVIZ】我想看一下RVIZ中某个障碍物部分的具体数据，要怎么查看？

hhh · 发表于 2022-6-7 09:08:29

我想看一下RVIZ中某个障碍物部分的具体数据，要怎么查看？

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-6-7 09:48:20

本帖最后由 WHEELTEC-Catt 于 2022-6-7 10:20 编辑

打开rviz点击左上角的第二个选项：panels，选中selection，然后鼠标选中点云就出现了，数据会在左上角的框里面出现

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