【STM32】你好，MPU9250这里的设置陀螺仪满量程范围为啥还需要左移3位呀

hhh · 发表于 2022-6-7 09:09:14

你好，MPU9250这里的设置陀螺仪满量程范围为啥还需要左移3位呀

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-6-7 10:25:52

这里左移3位是指对输入数据做*8处理，可以去参考MPU9250的数据手册，这里是配置陀螺仪量程的，操作的是它的寄存器第3、4位，所以左移3位赋值

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