rviz publish point 问题

li13238881369 · 发表于 2022-6-7 19:06:13

做RRT实验时，开启RVIZ后点击Publish Point 设置RRT边界时发现设置的是紫色的球体而不像视频中一样，请问这是怎么回事？
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li13238881369 · 发表于 2022-6-7 19:58:26

试了多点导航的实验，publish point 功能还是不能用，点击了也不能实现导航。

li13238881369 · 发表于 2022-6-7 20:31:50

2D Nav Goal 也不能用

WHEELTEC_C9 · 发表于 2022-6-8 08:55:56

可视化效果不一样，请问是否能正常执行rrt自主探索建图？如不能，运行程序的终端是否显示报错？2D建图导航是否正常？

li13238881369 · 发表于 2022-6-8 13:00:09

WHEELTEC_C9 发表于 2022-6-8 08:55
可视化效果不一样，请问是否能正常执行rrt自主探索建图？如不能，运行程序的终端是否显示报错？2D建图导航 ...

执行RRT自主探索建图时候终端没有报错，但是进入到RVIZ里面上面几个功能都不能用，2D建图导航也是这样子

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-6-10 09:40:56

li13238881369 发表于 2022-6-8 13:00
执行RRT自主探索建图时候终端没有报错，但是进入到RVIZ里面上面几个功能都不能用，2D建图导航也是这样子

首先您需要先测试2D导航的单点导航功能。麻烦记录一些测试过程中的异常，包括终端报错。截图发上来我们这边判断看下是什么问题

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