如何修改A*路径规划算法？

lawrence · 发表于 2022-6-8 22:39:02

想要修改小车里A*算法代价函数中的启发函数，应该修改的文件是哪一个？

lawrence · 发表于 2022-6-9 11:10:23

有人吗？

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-6-9 11:51:11

修改这个文件：

lawrence · 发表于 2022-6-9 16:17:46

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-6-9 11:51
修改这个文件：

是应该先挂载，在小车里面/mnt/src/目录下去改，然后再编译吗？

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-6-10 09:22:16

lawrence 发表于 2022-6-9 16:17
是应该先挂载，在小车里面/mnt/src/目录下去改，然后再编译吗？

是的，也可以直接接上显示屏或者通过VNC修改

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