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如何提高这个sensor读取速度

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发表于 2022-6-10 17:44:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

在turn_on_wheeltec_robot节点下完成Get_Sensor_Data_New()一次需要耗时50ms左右，问有什么办法来提高这个sensor读取速度吗

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发表于 2022-6-10 17:47:15 | 显示全部楼层

提高串口发送任务频率即可

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