如何将机器人轮控制旋转 180 度

wfrobot · 发表于 2022-6-14 08:59:17

你好，我有omni_mini 机器人，我已经在物理平台上旋转了轮子，使它们与原来的位置成180 度角。现在，如果我告诉机器人前进，它就会后退，以此类推。如何调整软件以将机器人视为轮子已旋转 180 度（1 pi 旋转）。谢谢

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-6-16 11:15:03

“告诉机器人前进，它就会后退”，你可以尝试将速度给相反数，如0.6/s的速度前进，你需要在软件端改成-0.6m/s的速度

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