导航时激光雷达数据和地图相差180度

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你好，为什么我建图的时候，激光雷达和地图方向一致，但是开启导航的时候，激光雷达和地图方向旋转了180度。

WHEELTEC_C9

开导航与建图的时候可以打开点云查看方向，看看是否一致；
先单独打开雷达验证方向问题，如果方向不同，则可以在tf静态转换中修改方向。