论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 使用cartographer建图重影

发新帖

查看: 5182|回复: 3

使用cartographer建图重影

3 主题	3 帖子	8 积分

Rank: 1

积分: 8

发消息

发表于 2022-6-14 18:34:01 | 显示全部楼层 |阅读模式

您好，我在使用cartographer建图的时候重影，这是可能是什么原因？

2022-06-14 18-32-50屏幕截图.png

回复

使用道具举报

2 主题	428 帖子	1307 积分

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1307

发消息

发表于 2022-6-17 17:38:05 | 显示全部楼层

使用cartographer建图时别开ekf卡尔曼滤波，因为cartographer会生成odom_combined->base_link的转换

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-12-22 22:49 , Processed in 0.071767 second(s), 26 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表