导航的时候，在线接收到的激光雷达数据和地图相互差了180度，这是为什么

tdtd · 发表于 2022-6-14 18:37:04

如图，白色点为/scan，灰色为地图。这个情况是为为什么呢？

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-6-17 17:39:58

开导航与建图的时候可以打开点云查看方向，看看是否一致；
先单独打开雷达验证方向问题，如果方向不同，则可以在tf静态转换中修改方向

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