cartographer进行catkin_make_isolated--install--use-ninja编译成功后，imu无法启动

zwyzwy · 发表于 2022-6-19 19:05:43

本帖最后由 zwyzwy 于 2022-6-19 19:07 编辑

cartographer进行catkin_make_isolated --install --use-ninja编译成功后，wheeltec的IMU无法启动，以根据错误提示对src目录下的imu文件进行了权限修改，但依然还是报同样的错误

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-6-24 08:49:11

本帖最后由 WHEELTEC-Catt 于 2022-6-24 08:51 编辑

这个是没有启动权限呢，您运行这个指令增加权限：cd ~ && cd workspace
sudo chmod -R 777 src/
这个应该是文件权限的问题，wheeltec imu可以单独运行
roslaunch fdilink_ahrs ahrs_data.launch

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cartographer进行catkin_make_isolated--install--use-ninja编译成功后，imu无法启动

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