论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 我想在软件上实现碰撞检测？有方法实现吗

发新帖

查看: 4047|回复: 1

我想在软件上实现碰撞检测？有方法实现吗

75 主题	79 帖子	256 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 256

发消息

发表于 2022-7-1 16:25:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

如果小车和障碍物出现碰撞而停止，因为小车没有碰撞的传感器，我想在软件上实现检测？有方法实现吗

回复

使用道具举报

2 主题	428 帖子	1307 积分

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1307

发消息

发表于 2022-7-4 15:17:12 | 显示全部楼层

可以通过小车上的imu的线加速度的瞬间增大来检测碰撞

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-12-22 16:55 , Processed in 0.057518 second(s), 26 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表