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四自由度麦轮大车机械臂抓取色块实验中，y_bias偏差计算

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发表于 2022-7-8 17:34:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

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这个四自由度麦轮大车机械臂抓取色块实验中，y_bias偏差计算不太明白，为什么不是target.y-center.y，能解释一下吗？

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发表于 2022-7-8 18:03:46 | 显示全部楼层

因为红色的坐标原点是图像中心，向上为正
绿色的坐标原点是图像左上角，向下为正

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