请问amcl可以实现在初始位置自定位嘛？

WHEELTEC-DE

请问amcl可以实现在初始位置自定位嘛？

WHEELTEC_C9

不行的，若小车不在建图初始位置的话，在小车导航过程中，amcl节点结合雷达信息对小车的定位会进行一定的修正 但是如果偏差过大也会失效的。