请问已经配置了ip，为什么还是不能远程打开rviz，大佬们求解

cx123 · 发表于 2022-7-10 21:58:41

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-7-11 15:35:21

缺少打开图形界面的权限，请使用ssh -Y user@ip 参数进行远程登录，温馨提示：用户可以在虚拟机端打开rviz，不需要登录到板子上打开rviz，即使打开成功，也会非常卡，消耗资源

cx123 · 发表于 2022-7-11 18:35:38

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-7-11 15:35
缺少打开图形界面的权限，请使用ssh -Y user@ip 参数进行远程登录，温馨提示：用户可以在虚拟机端打开rviz ...

你好，请问加了 -Y之后还是报错，无法打开

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-7-18 20:58:25

请在虚拟机端打开rviz，不要登录到板子上打开rviz，即使打开成功，也会非常卡，消耗资源

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