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机器人参数

1 主题	2 帖子	9 积分

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发表于 2022-7-11 09:12:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问，Mini Mec小车的动力学参数有吗，小车绕z轴的转动惯量、轮子绕其轴的转动惯量（没有准确的，大体是多少也可以），还有小车的速度、角速度限制是多少？

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2 主题	428 帖子	1307 积分

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发表于 2022-8-4 09:41:40 | 显示全部楼层

最大速度1.4m/s最大线速度/直径=最大角速度
1.4/0.093/2=7.5rad/s

没有转动惯量参数

麦轮车运动分析.png

lQLPJxaO7nQ31PLNAdHNAw6wJ-z2CPv2zpsC6z7GG8BvAA_782_465.png

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