使用rf2o激光里程计报错

cx123 · 发表于 2022-7-16 17:57:46

请问我使用rf2o激光里程计时，一直[rf2o] ERROR: Eigensolver couldn t find a solution. Pose is not updated 错误，我在网上看说是激光雷达数据包含inf非法数据导致的，需要修改源码if (dcenter > 0.f) 为 if (std::isfinite(dcenter) && dcenter > 0.f)，我查看我的雷达数据确实有inf非法数据，但是修改后还是没有解决，有没有大佬知道该如何解决啊

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-7-18 21:06:04

很抱歉我没有这款雷达的开发经验，不过您可以参考这个帖子的内容： MAPIRlab /rf2o_laser_odometry /issues/17

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-7-18 21:06:44

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-7-18 21:06
很抱歉我没有这款雷达的开发经验，不过您可以参考这个帖子的内容： MAPIRlab /rf2o_laser_odometry /issu ...

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