罗技方向盘控制小车

Jiarong · 发表于 2022-8-8 21:38:17

我想用罗技的方向盘控制小车，方向盘样式如图，有什么思路吗？怎么样建立起方向盘与小车之间的联系？

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-8-9 09:06:27

具体不清楚这个罗盘支持什么样的协议将他自己的信息发出，
如果他支持将自己的数据发出，通过无线通信（蓝牙，wifi）的方式将信息发送给小车，小车接收指令后做对应的控制

Jiarong · 发表于 2022-8-9 09:42:27

这个方向盘没有信号发出的部件，只能连接电脑。我是不是要在树莓派里再写一些东西才能实现控制？

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-8-12 09:19:37

Jiarong 发表于 2022-8-9 09:42
这个方向盘没有信号发出的部件，只能连接电脑。我是不是要在树莓派里再写一些东西才能实现控制？

通过蓝牙连接电脑吗》？你可以看看joy无线手柄在ROS中的使用资料

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