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阿克曼小车为什么要选择后轴中心作为footprint 的原点坐标？

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发表于 2022-8-12 17:56:40 | 显示全部楼层 |阅读模式

阿克曼小车为什么要选择后轴中心作为footprint 的原点坐标？

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发表于 2022-8-12 18:29:09 | 显示全部楼层

因为Z轴旋转里程计数据是以后轴为中心的

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