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slam建图有没有用到BA优化算法的

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发表于 2022-8-19 17:55:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
slam建图有没有用到BA优化算法的

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发表于 2022-8-23 09:08:26 | 显示全部楼层
BA优化一般是视觉SLAM用到的,我们这边还没有适配视觉SLAM的BA优化算法
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