LeTMC-520 Astra_Pro 摄像头调用不了

ZRS

报错信息：[ERROR] [1659960369.193991869]: Cannot identify '/dev/Astra_Pro': 2, No such file or directory[usb_cam-2] process has died [pid 32469, exit code 1, cmd /home/wheeltec/wheeltec_robot/devel/lib/usb_cam/usb_cam_node /usb_cam/image_raw/compressed:=/image_raw/compressed __name:=usb_cam __log:=/home/wheeltec/.ros/log/7a95cdf0-1712-11ed-9dae-dca632ea6d4a/usb_cam-2.log].
log file: /home/wheeltec/.ros/log/7a95cdf0-1712-11ed-9dae-dca632ea6d4a/usb_cam-2*.log

WHEELTEC_WU

没识别到相机，检查下相机型号是否正确，插拔下相机再试试

ZRS

你好技术，我通过lsusb指令查看到了两个设备 ID号为 2bc5:0502   2bc5:0403 这两个ID设备，我上网查询正是乐视LeTMC 三合一的深度摄像头，也就是型号为Astra_Pro的相机，在wheeltec_camera.launch文件中我就修改为了该型号会报这个错。而我改为不是该摄像头型号的Astra_S  则通过测试只能查看到深度图像，不能查看到RGB图像。所以我认为这不是硬件上的问题，但目前我没找到解决方法。

WHEELTEC_QWER

ZRS 发表于 2022-10-20 21:15
你好技术，我通过lsusb指令查看到了两个设备 ID号为 2bc5:0502   2bc5:0403 这两个ID设备，我上网查询正是 ...

赋权执行 wheeltec_robot/src/turn_on_wheeltec_robot/scripts/wheeltec_udev.sh 这个脚本文件  然后插拔相机或者重启小车

ZRS

您好，这个问题我应该是解决了，目前报了新的错误，报错信息：
VIDIOC_QUERYCAP error 25, Inappropriate ioctl for device
[usb_cam-2] process has died [pid 8790, exit code 1, cmd /home/wheeltec/wheeltec_robot/devel/lib/usb_cam/usb_cam_node /usb_cam/image_raw/compressed:=/image_raw/compressed __name:=usb_cam __log:=/home/wheeltec/.ros/log/00411e90-170a-11ed-9a8b-dca632ea6d4a/usb_cam-2.log].
log file: /home/wheeltec/.ros/log/00411e90-170a-11ed-9a8b-dca632ea6d4a/usb_cam-2*.log
网上查询说是因为AstraSDK不维护了，感觉是接口方面的问题，能给一个解决方向吗。谢谢

WHEELTEC_QWER

ZRS 发表于 2022-10-21 12:32
您好，这个问题我应该是解决了，目前报了新的错误，报错信息：
VIDIOC_QUERYCAP error 25, Inappropriate  ...

解决了吗，如果没有可以改一下launch文件