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【移除编码器】如果更换没有编码器的电机，那么还能实现slam建图和路径规划算法了嘛

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发表于 2022-11-4 11:20:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

问题表现/内容：移除编码器、使用非原装电机、SLAM算法使用hector、能否实现自主导航功能？

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19 主题	331 帖子	973 积分

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发表于 2022-11-7 20:41:28 | 显示全部楼层

不可以哈，导航的定位没有编码器不行

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