编队导航时，放置在初始位置启动后，为什么会自动调节位置，比如纵向编队时

wqs666 · 发表于 2022-11-28 15:29:37

比如纵向编队时，从车放置在正后方0.6米处，他就会自动调节初始位置，这是什么原因，有什么规律，想了解一下其中的过程

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-11-28 20:42:06

从车雷达识别到前面的小车，低于从车安全距离，就会出现避障现象

wqs666 · 发表于 2022-11-29 10:13:28

本帖最后由 wqs666 于 2022-11-29 10:14 编辑

WHEELTEC_WU 发表于 2022-11-28 20:42
从车雷达识别到前面的小车，低于从车安全距离，就会出现避障现象

那该如何修改，才能避免这个情况，可以详细一点列出来嘛

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-11-29 13:21:44

像上面您说的，纵向编队时，从车放置在正后方0.6米处，而我们设置的从车位置应该是0.8m（安全距离），0.6m<0.8m就会出现避障现象。
如果从车安全距离之内没有出现障碍物，会（微调）运动到从车期望（代码里设置的）位置

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