强化学习智能体模型的部署问题

SRAN

我在个人的PC终端上训练了一个强化学习智能体(本质上就是个小型的全链接神经网络)来做车辆队列化行驶的控制决策，我想把训练好的智能体(网络结构、参数等)模型部署到ROS的无人车的Jetson Nano上验证所训练的智能体的决策性能，但是具体如何去完成模型的部署，我个人没有思路和头绪，希望看到的大佬能给些指导或者分享一些机器学习模型部署相关的资料，感激不尽！！！~