gazebo_ros_control和differential_drive_controller冲突

sz821821 · 发表于 2022-12-15 10:43:03

项目是一个小车搭载机械臂的仿真，我在使用differential_drive_controller驱动双轮并且使用gazebo_ros_control驱动机械臂的时候，rgazebo_ros_control会自动读取我的双轮的joint，这样我的差速驱动就不能用了，能不能指定gazebo_ros_control控制的joint呢？

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-12-16 13:24:32

这个我们没有研究过，不太清楚，需要您自行研究下哈

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