老师，用F407vet控制带电调的无刷电机，是不是只要改pwm端口？

shiyucheng · 发表于 2023-2-3 09:16:06

老师，我的是mini小车，akm车型。我想用F407vet控制板控制带电调的无刷电机，选了 “引出预留IO口“ A8 作为电机pwm引脚。是不是可以把下面的pc6换成A8就行了。

下图中的改法对吗？还需要改哪里？谢谢。

捕获.JPG

shiyucheng · 发表于 2023-2-3 18:57:01

把原来A电机腾出来，接的电调电源线。B电机没动。接上电源，用ps2手柄驱动，B轮正常转，无刷电机动了一下就不动了，B轮也停止转动了。测B轮没电压了，舵机正常可以转。请问老师，不会是板子烧了吧？

shiyucheng · 发表于 2023-2-5 10:06:29

把AB电机接入板子的CD电机接口，akm改为麦克纳母轮，电机能动。这样是不是说明板子的AB电机接口有问题了？或许左边的这个TB6612坏了？但是右边的TB6612应该没有问题。

AB电机接入板子的CD口，怎么样使车子也具有阿克曼车功能？

屏幕截图 2023-02-05 100144.png

所有A的圈圈部分和C对换，类似的B相应的部分和D对换
请问老师，这样可以吗？
编码器部分调整哪里？

shiyucheng · 发表于 2023-2-5 11:07:56

编码器是不是改这里

把TIM2里面画圈圈的部分和TIM4里面的相应部分对换

同样把TIM3和TIM5对换

老师，这样对吗？我上传了固件，ps2手柄控制，舵机正常，电机不转，用手转电机，oled没显示数字，但是电机会朝着转的方向旋转。

要怎么调啊？
屏幕截图 2023-02-05 110210.png