编译报错；编译的整个工作空间，什么原因呢？

ning

WHEELTEC_WU

删除build和devel再重新编译

2022.12.27以后的小车的ros源码编译流程
1、先联网安装libpcap-dev，命令：
sudo apt-get install libpcap-dev
2、全部编译之前先编译darknet功能包和lsx10功能包都要先编译对应的msg
3、运行解除指定功能包编译命令：
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
剩余功能包会自动全部编译