roslaunch turn_on_wheeltec_robot navigation.launch报错

dramle · 发表于 2023-3-30 21:05:24

起初的mapping正常执行

dramle · 发表于 2023-3-30 21:22:43

第一张图是执行navigation之后的mapping报错，第二张图是navigation报错

dramle · 发表于 2023-3-30 21:52:37

使用的是麦轮小车，这边要怎么修改？

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-3-31 10:23:30

看不清报错信息哈，前期正常的，您没有修改过源码的话，重新启动程序或者重启就可以了呢

dramle · 发表于 2023-3-31 10:26:42

WHEELTEC_WU 发表于 2023-3-31 10:23
看不清报错信息哈，前期正常的，您没有修改过源码的话，重新启动程序或者重启就可以了呢

也是不可以的

dramle · 发表于 2023-3-31 10:27:47

WHEELTEC_WU 发表于 2023-3-31 10:23
看不清报错信息哈，前期正常的，您没有修改过源码的话，重新启动程序或者重启就可以了呢

会不会是因为程序不匹配？

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-4-3 08:56:18

dramle 发表于 2023-3-31 10:27
会不会是因为程序不匹配？

应该是启动相同节点挂了，您是不是同时启动建图导航节点了，他们两个是不能同时启动呢

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-4-3 08:59:44

dramle 发表于 2023-3-30 21:52
使用的是麦轮小车，这边要怎么修改？

这个文件下，我们的程序是包含所有小车的，没用明白的情况下不建议随便修改哈
修改小车型号在turn_on_wheeltec_robot.launch文件下选择对应车型即可，您的麦轮小车就选择mini_mec即可

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