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楼主 |
发表于 2023-6-7 12:20:39
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本帖最后由 qmlab 于 2023-6-7 14:09 编辑
WHEELTEC-Until 发表于 2023-6-6 09:45
这里的问题我建议您看看在拔插的情况下,ttyACM和ttyUSB是否存在。查看时建议ls时不要加上tty*。这里是能识 ...
感謝大大指導, 我解決了問題,正確腳本如下:
echo 'KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60",ATTRS{serial}=="0002", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="wheeltec_controller"' >/etc/udev/rules.d/wheeltec_controller.>
echo 'KERNEL=="ttyACM*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="55d4", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="wheeltec_lidar"' >/etc/udev/rules.d/wheeltec_lidar.rules
service udev reload
sleep 2
service udev restart
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