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admin 发表于 2023-8-11 15:35 3dmapping需要以下传感器话题 /camera/rgb/image_raw、/camera/depth/image、/scan、/odom、/imu 您先使 ...
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dufeifei 发表于 2023-8-11 20:27 我发现/odom和/scan话题没有信息,重新烧录了stm的镜像也还是这样,我的ROS主控是jetson nx
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