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关于传感器标定

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发表于 2023-8-24 21:11:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问激光雷达和相机,imu在小车上是不是已经标定好了,还需要进行再次标定吗,在哪可以看到标定的参数
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发表于 2023-8-28 08:52:01 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2023-8-28 08:55 编辑

请问激光雷达和相机,imu在小车上是不是已经标定好了,还需要进行再次标定吗
雷达和相机出厂都是标定好的,可以直接使用,不需要重新标定

在哪可以看到标定的参数
雷达的话是没有的,相机可以看一下主目录的.ros/camera_info目录
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