关于ubuntu22.04 humble控制底盘无反应的问题

luyuxin

我是pc单系统，ubuntu22.04，使用的是humble的src代码。我工作空间编译没有报错。我在用USB连接大车的stm32主控板之后，我运行

1、打开机器人底盘
ros2 launch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch.py

2、打开底盘控制
ros2 launch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch.py


3、打开键盘控制
ros2 run wheeltec_robot_keyboard wheeltec_keyboard


之后，前两个终端会一直报文：

然后我看/dev/ 下tty是没有ttyUSB之类的文件的，是这是为什么呢？？

WHEELTEC-Until

1.您这里说的pc单系统，我可以理解为是用电脑来充当小车的主控吧，您这里的镜像配置有进行设备别名吗，我看到您这里打开32的端口是有报错，如果是你自行配置 的Ubuntu的话，是需要设备别名的哈，可以通过turn_on_wheeltec_robot功能包里面的wheeltec_udev.sh  脚本文件进行设备别名。

没有ttyUSB一类的话您可以看看 有没有ttyACM一类的，如果有，证明是有读取到32设备的

2.您这里1和 2的命令是一样的，这个只要其中一个就行，启动1，3或者2，3

luyuxin

WHEELTEC-Until 发表于 2023-10-16 08:41
1.您这里说的pc单系统，我可以理解为是用电脑来充当小车的主控吧，您这里的镜像配置有进行设备别名吗，我看 ...

解决了，谢谢您！需要运行wheeltec_udev.sh的，运行了之后就正常了