视觉+激光建图

lhy

1.3d建图只是将点云图和二维栅格地图进行拼接，不涉及激光雷达数据和相机数据融合是吧

2.能否将3d建图结果输出为类似雷达建图直接保存为图片，且下次打开仍为上次建图内容
3.有激光雷达和相机外参标定文件吗

WHEELTEC-Until

1.是的
2.这种没有的
3.这个有的就是相机，雷达对于小车基座标的tf坐标静态转换
ros1就是turn_on_wheeltec_robot功能包，launch的robot_model_visualization.launch
ros2的话
mini小车，就是教育机器人 是turn_on_wheeltec_robot功能包，launch的robot_mode_description_minibot.launch.py
其他车型是turn_on_wheeltec_robot功能包，launch的robot_mode_description.launch.py

lhy

WHEELTEC-Until 发表于 2025-6-20 08:58
1.是的
2.这种没有的
3.这个有的就是相机，雷达对于小车基座标的tf坐标静态转换

视觉和激光建图能否输出为占据栅格地图

WHEELTEC-Until

不能，这个目前只有雷达创建的占据格栅地图