找回密码
 立即注册
搜索
收藏本版 (23) |订阅

ROS机器人 今日: 0|主题: 1244|排名: 7 

作者 回复/查看 最后发表
【改变小车结构后建图】换了小车机械结构,建图需要改什么配置文件吗 attach_img testttt 2022-2-26 32774 WHEELTEC-Catt 2022-2-26 17:25
请问我想加一路Astra pro摄像头应该修改哪些文件 gaoning 2022-2-21 73417 gaoning 2022-2-25 18:06
No valid trajectories out of 0 beyond2022 2022-2-21 22972 Wheeltec__某人 2022-2-24 19:51
关于ros2 nav navigation.launch.py mapping设置 新人帖 beyond2022 2022-2-20 22859 Wheeltec__某人 2022-2-24 19:48
Invalid frame ID "odom_combined" 新人帖 beyond2022 2022-2-18 22798 Wheeltec__某人 2022-2-24 19:45
如何在gazebo中开启纯3D建图和导航 gaoning 2022-2-4 22539 gaoning 2022-2-22 12:08
Jetson nano如何开启5gwifi gaoning 2022-2-4 22621 gaoning 2022-2-22 12:07
我用solidworks制作一个mec大地盘,导出了urdf,想导入gazebo,应该怎配置呢 gaoning 2022-2-2 22786 gaoning 2022-2-22 12:05
代价地图-inscribe_radius 新人帖 attach_img suzie 2022-2-16 22905 当不成现充了 2022-2-17 19:21
请问多点导航怎么指定每个点不同的车头朝向 gaoning 2022-2-15 32677 gaoning 2022-2-15 18:09
【修改发布话题频率】 attach_img testttt 2022-2-11 43030 wheeltec_bee 2022-2-11 16:14
【协方差矩阵】 attach_img testttt 2022-2-11 22539 wheeltec_bee 2022-2-11 16:10
求多点导航设置目标点方向的方法 gaoning 2022-2-9 12323 gaoning 2022-2-9 12:54
3d导航点云错误 hshshs 2022-1-23 22393 wheeltec_bee 2022-1-23 10:01
3d建图小车显示位置与实际位置不对应 attach_img hshshs 2022-1-23 23186 wheeltec_bee 2022-1-23 10:00
关于ros语音功能更新的问题 小小贝鲁特 2022-1-15 33488 当不成现充了 2022-1-15 09:13
怎么查看小车当前坐标和位姿 miyu 2022-1-14 43480 当不成现充了 2022-1-15 09:02
【小车模型怎么制作】我想问下rviz中显示的机器人模式是怎么制作的 testttt 2022-1-14 43573 wheeltec_bee 2022-1-14 17:46
有没有开发APP的资料 miyu 2022-1-12 13068 testttt 2022-1-13 08:31
麦轮小车换大底盘需要更改哪些参数 attach_img miyu 2022-1-11 13237 testttt 2022-1-12 08:42
下一页 »

快速发帖

还可输入 80 个字符
您需要登录后才可以发帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-5-2 07:04 , Processed in 0.076150 second(s), 17 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

返回顶部 返回版块