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ROS机器人 今日: 0|主题: 1266|排名: 7 

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希望能出一期导入xacro文件实现小车在rviz和gazebo中进行导航仿真的视频教程 新人帖 attach_img lawrence 2021-12-9 24602 testttt 2021-12-10 08:44
【gazabo保存地图失败】你好请问打开gazebo报这个错怎么解决呀？ attach_img testttt 2021-12-7 24723 wheeltec_bee 2021-12-7 19:06
【四元素哪里转换的】这个四元数从哪转换的啊？ attach_img testttt 2021-12-7 24439 wheeltec_bee 2021-12-7 19:05
【导航的时候车走到一半停了】导航的时候车走到一半停了 报了这个错误 attach_img testttt 2021-12-6 23609 wheeltec_bee 2021-12-6 10:46
【雷达方向配置】哪里改雷达配置 attach_img testttt 2021-12-6 24587 wheeltec_bee 2021-12-6 10:45
【rtabmap纯视觉建图】 attach_img testttt 2021-12-6 106187 wheeltec_bee 2021-12-6 10:44
【invoking "make -j12 -l12 failed"】 attach_img testttt 2021-12-6 25034 wheeltec_bee 2021-12-6 10:38
【多机通信问题】ROS主机和ROS从机，哪个是小车，哪个是笔记本？ attach_img wheeltec_bee 2021-12-6 45345 testttt 2021-12-6 10:11
【小车模型tf坐标】请问一下，小车模型的tf坐标是依据什么进行设置的呀？ attach_img wheeltec_bee 2021-12-6 44831 testttt 2021-12-6 10:09
【rviz保存失败】保存rviz配置失败是怎么回事呀 attach_img wheeltec_bee 2021-11-30 34848 hshshs 2021-11-30 19:44
【Ubuntu20.04】我自己电脑是ububtu 20.04运行我们云盘下的ROs源码出现报错 attach_img wheeltec_bee 2021-11-30 55199 hshshs 2021-11-30 19:41
【TF坐标变换】麻烦请教下，怎么把雷达的坐标调转过来呢 attach_img wheeltec_bee 2021-11-30 24403 hshshs 2021-11-30 19:27
［WiFi模块］bt06模块连上自身发的WiFi后192.168.4.1进不去 lqk 2021-11-27 24386 WHEELTEC-Catt 2021-11-29 09:45
【导航报错】多点导航报这个错是咋回事啊 attach_img jun501389541 2021-11-26 24623 wheeltec_bee 2021-11-26 17:39
【导航功能包移植】如果我想在自己搭的车上使用你们的navigation包，需要 修改哪些 wheeltec_bee 2021-11-23 45252 testttt 2021-11-23 20:28
【视觉建图】请问，这两个视觉建图有什么区别吗 新人帖 attach_img wheeltec_bee 2021-11-22 65963 jun501389541 2021-11-22 09:05
【点云算法】点云建图，纯视觉建图用的是什么方法呀？ attach_img jun501389541 2021-11-22 86647 wheeltec_bee 2021-11-22 08:59
【自主导航】我想知道ros中自主导航是怎么控制小车移动的 attach_img jun501389541 2021-11-22 35696 wheeltec_bee 2021-11-22 08:52
【odom话题疑问】麻烦问下ros里odom的topic是轮式里程计融合imu的结果嘛 attach_img jun501389541 2021-11-22 35040 wheeltec_bee 2021-11-22 08:47
【建图报错】建图时跑着跑着它自己停了 attach_img jun501389541 2021-11-22 65335 wheeltec_bee 2021-11-22 08:43
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