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【ROS2问题】我那个阿克曼高配常规小车用键盘控制不了，我用ros1是可以的	jun501389541 2021-9-10	35354	testttt 2021-9-10 17:48
【ROS问题】A中的节点和参数服务器的参数，在B中能直接调用吗	testttt 2021-9-10	14408	jun501389541 2021-9-10 17:45
【建图导航的里程计】小车在建图导航中odom是和map一样保持不变还是说跟随baselink	testttt 2021-9-10	14552	jun501389541 2021-9-10 17:43
【导航路径规划出错】导航到一半的时候报错，我该怎麽解决？	jun501389541 2021-9-10	25150	jun501389541 2021-9-10 17:42
【雷達避障】請問一下你們有提供雷達避障的程式嗎 ?	jun501389541 2021-9-10	25699	jun501389541 2021-9-10 17:40
【唤醒词】唤醒词不能被重置	testttt 2021-9-10	76489	jun501389541 2021-9-10 17:38
【机械臂抓取报错】机械臂在执行抓取动作的时候总是报如下这个错误是因为啥呀	testttt 2021-9-10	86456	jun501389541 2021-9-10 17:31
【惯导相关】在ros圆形高配版小车上装惯导可以吗？	jun501389541 2021-9-10	34804	testttt 2021-9-10 17:25
【相机相关】这个angleX和angleY是偏离X、Y轴的角度吗？	jun501389541 2021-9-10	14658	testttt 2021-9-10 17:23
【自主导航，多点导航】	mister 2021-9-10	14371	jun501389541 2021-9-10 11:40
【机器人原地180度旋转】机器人无法原地旋转180度怎么调节参数	jumingyue 2021-9-3	66886	Wheeltec__某人 2021-9-7 08:43
【导航时去往的位置错误】雷达导航时不能去往指定位置	mister 2021-9-5	56740	Wheeltec__某人 2021-9-7 08:41
【查看相机参数】怎么查看相机参数	jun501389541 2021-9-3	55354	testttt 2021-9-3 17:50
【amcl定位问题】amcl定位是依据激光雷达还是imu数据？	testttt 2021-9-3	97116	jun501389541 2021-9-3 17:47
【底盘的里程计问题】底盘的里程计在rtabmap中有什么作用？ ...2	testttt 2021-9-3	1319706	jun501389541 2021-9-3 17:43
【打开rgb摄像头失败】用的是咱们的摄像头，打开rgb摄像头不行	jun501389541 2021-9-3	35122	testttt 2021-9-3 17:36
【rviz一直不斷的移動跟旋轉】我的車子在rviz 中會一直不斷的移動跟旋轉	jun501389541 2021-9-3	14600	testttt 2021-9-3 17:34
【小车语音问题】无法用"你好小薇"来唤醒设备	testttt 2021-9-3	24736	jun501389541 2021-9-3 17:33
【小车尺寸】设置小车的尺寸是在哪个文件	testttt 2021-9-3	14591	jun501389541 2021-9-3 17:31
【voi_rrt_slam相关问题】有没有讲解voi_rrt_slam的视频或者文档？	jun501389541 2021-9-3	34983	testttt 2021-9-3 17:27

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