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【运行wheeltec_udev.sh不变名】请问这个问题怎么解决，运行wheeltec_udev.sh不变名 attach_img  ...2 jun501389541 2021-9-3 1520268 testttt 2021-9-3 17:25
【开机位置初始化】关于机器人开计划后自动初始化当前位置 jumingyue 2021-9-2 35877 Wheeltec__某人 2021-9-3 15:11
机械臂逆解问题 新人帖 attach_img wlyumu 2021-9-2 14782 testttt 2021-9-3 11:23
【小车调速】小车调速度有稳定的办法吗？ attach_img Wheeltec__某人 2021-8-31 56318 WHEELTEC-iris 2021-8-31 21:01
【速度发送问题】如果阿克曼4轮车的话，X\Y\Z速度是怎么给ROS发送的啊？ Wheeltec__某人 2021-8-31 55542 WHEELTEC-iris 2021-8-31 20:58
【话题控制小车移动】我想讓小車用ros話題走一個正方形的路徑,该怎么办？ attach_img Wheeltec__某人 2021-8-31 35071 WHEELTEC-iris 2021-8-31 20:55
【小车移动速度】请问最大移动速度，转向速度是在哪个文件里设置？ attach_img Wheeltec__某人 2021-8-31 14210 WHEELTEC-iris 2021-8-31 20:50
【话题控制小车移动】linex ,angleZ怎麼讓小车运动 testttt 2021-8-27 15120 jun501389541 2021-8-27 17:38
【雷达数据】/scan的ranges数组的inf数据怎么处理？ testttt 2021-8-27 14701 jun501389541 2021-8-27 17:37
【多机通信配置】建图时打开rviz显示没有打开rosmaster？ jun501389541 2021-8-27 14640 testttt 2021-8-27 17:35
【修改导航速度】要提高导航时小车速度，应该改变哪的参数 attach_img jun501389541 2021-8-27 46090 testttt 2021-8-27 17:34
【导航路径规划】小车走的路径不对 attach_img testttt 2021-8-27 35906 jun501389541 2021-8-27 17:29
【三维点云形成】三维点云是不是由深度图像转换成的 attach_img testttt 2021-8-27 34982 jun501389541 2021-8-27 17:26
【编译错误】这个编译错误怎么解决呀？ attach_img jun501389541 2021-8-27 24029 jun501389541 2021-8-27 17:22
【查看urdf模型】请问，怎么查看urdf模型？ attach_img jun501389541 2021-8-27 14564 testttt 2021-8-27 17:18
【开机自启动】内部程序开机后自动运行 attach_img  ...2 jumingyue 2021-8-12 1117721 jun501389541 2021-8-27 13:41
【1.rosdep update超时】 Wheeltec__某人 2021-8-24 15210 WHEELTEC-iris 2021-8-24 20:53
【32通信】32发送的和ROS接收打印的不一样是为什么？ attach_img Wheeltec__某人 2021-8-24 35417 WHEELTEC-iris 2021-8-24 20:51
【RVIZ出错】rviz出這個error, 讀不了stl檔 attach_img Wheeltec__某人 2021-8-24 15552 WHEELTEC-iris 2021-8-24 20:48
【IMU消息】我用的ekf imu消息没连上可能是啥原因呢？ attach_img Wheeltec__某人 2021-8-24 14829 WHEELTEC-iris 2021-8-24 20:44
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