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ROS机器人 今日: 0|主题: 1244|排名: 2 

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请问这个voltage_msgs.data是怎么来的? attach_img WHEELTEC-DE 2022-5-31 32682 WHEELTEC_C9 2022-5-31 21:00
请问一下哈,咱的遥控器是ppm波还是pwm波 hhh 2022-5-31 22406 WHEELTEC_C9 2022-5-31 19:55
更新树莓派时间 1332 2022-5-31 32459 WHEELTEC_C9 2022-5-31 19:10
差速小车 amcl协方差问题 新人帖 wantao90725 2022-5-28 22619 wantao90725 2022-5-28 10:41
2D建图时,odom_combine和小车方向相反 是什么问题 attach_img WHEELTEC-DE 2022-5-27 22496 WHEELTEC_C9 2022-5-27 17:53
语音控制 小车后退,语音播报说遇到障碍物,这是什么问题 attach_img WHEELTEC-DE 2022-5-27 22650 WHEELTEC_C9 2022-5-27 17:48
请问机械臂如何把moveit规划的轨迹传给控制板呢? WHEELTEC-DE 2022-5-27 22493 WHEELTEC_C9 2022-5-27 17:46
物体识别 attach_img 1332 2022-5-24 93320 1332 2022-5-26 19:17
请问runtracker 中这几行代码是什么的意思 新人帖 attach_img 17828997282 2022-5-26 22635 WHEELTEC-Catt 2022-5-26 10:05
RGB摄像头 attach_img 1332 2022-5-16 63533 WHEELTEC-Catt 2022-5-26 09:13
夹取色块的例程不能调参 新人帖 Edgar 2022-5-21 42937 WHEELTEC-Catt 2022-5-25 20:56
导航运行报错:警告是什么意思 attach_img shiyucheng 2022-5-23 43145 WHEELTEC-Catt 2022-5-25 14:53
进行建图的时候,这里面的四种slam算法都用到了? attach_img WHEELTEC-DE 2022-5-24 22622 WHEELTEC_C9 2022-5-24 21:01
麦轮小车的电机编码器数据是怎么被stm32获取 attach_img WHEELTEC-DE 2022-5-24 22655 WHEELTEC_C9 2022-5-24 20:56
深度学习模型是基于哪一个框架 WHEELTEC-DE 2022-5-24 22624 WHEELTEC_C9 2022-5-24 20:53
远程登陆失败 attach_img SRAN 2022-5-15 22827 SRAN 2022-5-23 21:16
设置恢复行为 attach_img WHEELTEC-DE 2022-5-20 12724 WHEELTEC_C9 2022-5-23 08:46
阿克曼小车为什么要选择后轴中心作为footprint 的原点坐标? WHEELTEC-DE 2022-5-20 22613 WHEELTEC_C9 2022-5-23 08:43
senior akm小车的长宽用0.49和0.37来配置合理吗 WHEELTEC-DE 2022-5-20 22616 WHEELTEC_C9 2022-5-23 08:42
我想请问一下小车的基坐标系为base_footprint,而navigation中costmap_2d的基坐标... attach_img hhh 2022-5-20 12611 WHEELTEC-Catt 2022-5-21 08:49
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