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ROS机器人 今日: 16 |主题: 773|排名: 1 

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amcl是定位的和路径规划是不是无关 WHEELTEC-DE 2022-6-15 2192 WHEELTEC_C9 2022-6-16 08:50
建图导航的时候2d pose estimate 没有反应的解决方法 attach_img WHEELTEC-DE 2022-6-15 2184 WHEELTEC_C9 2022-6-16 08:50
我用cameraread.py想录制视频,但是提示找不到摄像头,需要改什么 WHEELTEC-DE 2022-6-15 2164 WHEELTEC_C9 2022-6-16 08:48
每回启动gmapping是地图中部分没有把地图显示完全,但是检测障碍物是没有问题的 WHEELTEC-DE 2022-6-10 2250 WHEELTEC_C9 2022-6-10 17:48
如何提高这个sensor读取速度 attach_img WHEELTEC-DE 2022-6-10 2234 WHEELTEC_C9 2022-6-10 17:47
【语音】启动base.launch后,有错误信息 attach_img hhh 2022-6-10 2233 WHEELTEC_C9 2022-6-10 17:37
【3D建图】一般rtab建的3d图,是支持视觉识别到的障碍物的不? hhh 2022-6-10 2237 WHEELTEC_C9 2022-6-10 17:28
rviz publish point 问题 新人帖 attach_img li13238881369 2022-6-7 6397 WHEELTEC-Catt 2022-6-10 09:40
请问多点导航想每个导航点停两秒应该怎么操作呢 新人帖 attach_img moaid 2022-3-17 101789 WHEELTEC-Catt 2022-6-10 09:39
如何修改A*路径规划算法? attach_img lawrence 2022-6-8 5290 WHEELTEC-Catt 2022-6-10 09:22
如何通过全局路径规划插件在小车跑自己的算法? attach_img lawrence 2022-6-9 2217 WHEELTEC-Catt 2022-6-10 09:11
【小车延时前进】小车运动时如何才能停顿二十秒? attach_img Wheeltec__某人 2021-6-11 94418 zpf 2022-6-8 17:51
多点导航可设置目标点方向的方法 新人帖 attach_img Grinding 2021-4-20 54338 zpf 2022-6-8 16:48
小车上面的激光雷达和奥比中光相机有做过标定吗 WHEELTEC-DE 2022-6-7 2230 WHEELTEC_C9 2022-6-8 08:50
小车上面的深度摄像头怎么改分辨率? WHEELTEC-DE 2022-6-7 2197 WHEELTEC_C9 2022-6-8 08:45
改路径规划算法 attach_img WHEELTEC-DE 2022-6-7 2267 WHEELTEC_C9 2022-6-8 08:41
使能开关问题,谢谢 attach_img jasonliu001 2022-6-5 3249 jasonliu001 2022-6-7 22:51
【KCF】请问KCF追踪报错不弹窗:cannot open display 该怎么解决 attach_img hhh 2022-6-7 2205 WHEELTEC-Catt 2022-6-7 10:26
【STM32】你好,MPU9250这里的设置陀螺仪满量程范围为啥还需要左移3位呀 attach_img hhh 2022-6-7 2204 WHEELTEC-Catt 2022-6-7 10:25
【RVIZ】我想看一下RVIZ中某个障碍物部分的具体数据,要怎么查看? attach_img hhh 2022-6-7 2216 WHEELTEC-Catt 2022-6-7 09:48
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