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ROS机器人 今日: 0|主题: 773|排名: 1 

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这个模型可以改吗?我这有自己车的urdf文件 attach_img hhh 2022-6-2 2260 当不成现充了 2022-6-5 22:26
请问可以对已经建好的地图进行更新吗? attach_img hhh 2022-6-2 2294 当不成现充了 2022-6-5 22:25
【自主导航】阿克曼小车导航时点了目标点不动是啥原因? attach_img hhh 2022-6-2 2264 当不成现充了 2022-6-5 22:24
【四元素转姿态角相关代码】如果要得到姿态角,四元数转姿态角有相关参考代码吗? attach_img jun501389541 2021-10-29 42126 jerry 2022-6-3 13:53
【激光雷达】激光雷达数据是通化啥来融合的呢? attach_img hhh 2022-5-31 3318 WHEELTEC-Catt 2022-6-2 18:25
请问一下,小车使用EKF实现里程计和IMU融合的代码在哪个位置呢? attach_img hhh 2022-5-31 2289 WHEELTEC-Catt 2022-6-2 18:24
gmapping正常,保存地图正常。但是导航就异常了 attach_img shiyucheng 2022-5-25 3471 shiyucheng 2022-6-2 12:44
想问下为什么图中的那个一直是黑的,加载不出来 attach_img 1332 2022-6-1 2317 WHEELTEC-Catt 2022-6-2 09:32
物体识别 attach_img 1332 2022-5-27 3393 WHEELTEC-Catt 2022-6-2 09:32
两层laserScan意义 WHEELTEC-DE 2022-5-31 2310 WHEELTEC_C9 2022-5-31 21:01
ros自带的消息数据类型对应的头文件是什么 WHEELTEC-DE 2022-5-31 3280 WHEELTEC_C9 2022-5-31 21:00
请问这个voltage_msgs.data是怎么来的? attach_img WHEELTEC-DE 2022-5-31 3265 WHEELTEC_C9 2022-5-31 21:00
请问一下哈,咱的遥控器是ppm波还是pwm波 hhh 2022-5-31 2274 WHEELTEC_C9 2022-5-31 19:55
更新树莓派时间 1332 2022-5-31 3296 WHEELTEC_C9 2022-5-31 19:10
差速小车 amcl协方差问题 新人帖 wantao90725 2022-5-28 2348 wantao90725 2022-5-28 10:41
2D建图时,odom_combine和小车方向相反 是什么问题 attach_img WHEELTEC-DE 2022-5-27 2320 WHEELTEC_C9 2022-5-27 17:53
语音控制 小车后退,语音播报说遇到障碍物,这是什么问题 attach_img WHEELTEC-DE 2022-5-27 2353 WHEELTEC_C9 2022-5-27 17:48
请问机械臂如何把moveit规划的轨迹传给控制板呢? WHEELTEC-DE 2022-5-27 2331 WHEELTEC_C9 2022-5-27 17:46
物体识别 attach_img 1332 2022-5-24 9486 1332 2022-5-26 19:17
请问runtracker 中这几行代码是什么的意思 新人帖 attach_img 17828997282 2022-5-26 2375 WHEELTEC-Catt 2022-5-26 10:05
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