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请问一下，我视觉建图的效果不好，是视觉建图有什么注意事项吗？	winter 2021-3-3	14711	yijuncheng 2021-3-3 18:49
请教一个问题，让麦轮小车横向平移一段距离之后，小车前轮和后轮平移的距离不完全...	winter 2021-3-3	15309	yijuncheng 2021-3-3 18:45
请问平滑处理后发佈的是那一个话题？不是直接发出 cmd_vel 吗？	winter 2021-3-3	14905	yijuncheng 2021-3-3 18:44
ssh远程登陆报错怎么办？	winter 2021-3-3	15457	yijuncheng 2021-3-3 18:42
出现报错: “roslaunch rtabmap_ros demo_robot_mapping.launch rviz:=true rtabma...	winter 2021-3-3	15546	yijuncheng 2021-3-3 17:55
多点导航的时候，这边应该选择什么路径？	winter 2021-3-3	15004	yijuncheng 2021-3-3 17:54
使用3D建图的时候，rviz加入了MapCloud的topic，但是并没有显示三维的数据。状态...	winter 2021-3-3	15888	yijuncheng 2021-3-3 17:50
如何设置导航时小车的速度呢？	winter 2021-3-3	15239	yijuncheng 2021-3-3 17:49
我在地图里面设置航点控制小车前进的时候，因为地面是瓷砖摩擦力较小，出现了打滑...	winter 2021-3-3	16060	yijuncheng 2021-3-3 17:48
请问小车的选型是用 adc取得，还是上位机发送？	winter 2021-3-3	15306	yijuncheng 2021-3-3 17:46
使用小车的自检功能后提示使能开关关闭和驱动损坏，但小车还能正常运行，会有什么...	winter 2021-3-3	15634	yijuncheng 2021-3-3 17:43
请问ROS扩充版上的Type-c供电那边很烫是正常的吗?	winter 2021-3-3	15234	yijuncheng 2021-3-3 17:42
以树莓派3B+为主控小车的WI-FI总是很容易掉线，有解决办法吗？	winter 2021-3-3	15056	yijuncheng 2021-3-3 17:40
出现错误：libuvcConfig. cmake libuvc-Config. cmake怎么办？	winter 2021-3-3	18913	yijuncheng 2021-3-3 17:36
想问一下noetic版本的串口软件包serial的下载命令是什么？	winter 2021-3-3	15473	yijuncheng 2021-3-3 17:24
在虚拟机/Ubuntu电脑中打开3D建图出错，可以帮看下为什么吗？	winter 2021-3-3	15116	yijuncheng 2021-3-3 17:24
为什么在执行导航节点后，在rviz中不能正常指定导航目标点控制小车？	winter 2021-3-3	15815	yijuncheng 2021-3-3 17:22
我的Jetson tx2一直找不到wifi，该如何设置呢？	winter 2021-3-3	14740	yijuncheng 2021-3-3 17:20
”出现错误：fatal error:simple_follower/positon.h:没有那个文件”怎么办？	winter 2021-3-3	14621	yijuncheng 2021-3-3 17:18
ROS APP图传没有出现图该怎么排查原因呢？	winter 2021-3-3	15620	yijuncheng 2021-3-3 17:15

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